大阪大学开发出紧固件零件精密抓取系统

来源：台湾惠达 2019-09-04 浏览：1178

大阪大学原田研介教授开发出一套系统，可以让机器在每一次作业中正确判定抓取的位置。机器抓取零件时，摄像机会测量真实的抓取位置以及其目标位置之间的误差，此误差会反映在下一个位置的判定上。经过数次确认后就能补正误差。

误差的补正只要透过简单的行列式函数就能完成，因此负担很小。机械抓取并放置零件时，只需给摄像机看一次并量测就好了。教授在实验室对紧固件的抓取作业起初设定10mm的误差，经过数次确认后将误差缩小到5mm以下。此系统很单纯，不需增加设备，因此很容易导入。

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